描述
模拟量输入，4-20毫的标准信号板和用以读取热电偶的毫伏信号板；4-16个通道不等模拟量输出，通常都是4-20毫的标准信号，一般它的通道比较少，4-8个个通道；开关量输入；16-32个通道：开关量输出，开关量输入和输出还分不同电压等级的板，如直流24伏、125伏；交流220伏或115伏等；8-16个通道不等；
脉冲量输入，用于采集速率的信号；4-8通道不等；快速中断输入；HART协议输入板；现场总线I/O板；每一块I/O板都接在I/O总线上。为了信号的和完整，信号在进入I/O板以前信号要进行整修，如上下限的检查、温度补偿、滤波，这些工作可以在端子板完成，也可以分开完成，完成信号整修的板现在有人称它们为信号调理板。
I/O总线和控制器相连。80年代的DCS由于控制器的运算能力不强，为了增加I/O点数，把制器能力很强，既可接收模拟量运算，也接收开关量逻辑运算。一个控制器成为网络上的一个结点。通过网络与人机界面相连。
控制器是DCS的核心部件，它相当于一台PC机。有的DCS的控制器本身就是PC机。它主要有CPU、RAM、E2PROM和ROM等芯片，还有两个接口，一个向下接收I/O总线来的信号，另一个接口是向上把信号送到网络上与人机界面相连。ROM用来存贮完成各种运算功能的控制算法（有的DCS称为功能块库）。在库中存功能块，如控制算法PID、带死区PID，
1 USED YASKAWA USAGED-13A22K AC SERVO MOTOR
Yaskawa CACR-SR30SB1BF-Y45 Servo Controller
USAFED-13-YB21 Yaskawa AC Servo Motor 1.3 kW tested
YASKAWA SGDB-60ADM SERVOPACK SERVO DRIVE 46.9A 8HP*NNB*
Yaskawa SGMS-15ACA-TV11 Servo Motor UTOPH-250WA Encoder
YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMT-14A2AX-TE1 WITH ENCODER
Yaskawa ServoPack SGDB-60ADM 46.9A Servo Unit SGDB60ADM
YASKAWA Servo Hicup Motor UGHMED 20 GG20X UGHMED20GG20X
USED Yaskawa CACR-TS111Z1SR Servopa
