描述
机器人前传感器获得信号，需转弯时应先倒退后前进。
6：当通道宽度接近机器人宽度时，机器人可顺利直线运行，不会形成卡机现象。
7：设计思路，确定方案
8：验证方案
本人是初学者，希望大侠们帮帮小弟，我连头绪也没有呀
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