描述
走迷宫最重要和最简单的办法就是沿着一边走，我想机器人上三个传感器应该是够了。
逻辑这样写：1.左传感器和前传感器无信号，右传感器有信号，直走；2.左传感器无信号，前传感器和右传感器有信号，左转至前传感器无信号；3.三个传感器都有信号，后退至左侧无信号时，左转至前传感器无信号；4.右传感器无信号，右转至右传感器有信号。
有点问题无法想通，就是如果把它放在一个空地，3个传感器都没有信号的话，那它肯定是在原地打圈，呵呵，找不到门哦。不知道有没有朋友知道怎么处理这种问题。
以上为个人一点愚见，请各位斧正
KEYSTONE ELECTRONICS PC BOARD 4188-00010 NEW 418800010
ALLEN BRADLEY 1336S-AQF50-AN-EN4-L4 1336SAQF50ANEN4L4
ALLEN BRADLEY 1772-LZP SER. D PROCESSOR NEW 1772LZP
FANUC A06B-6079-H205 REMAN. SERVO MODULE A06B6079H205
HEIDENHAIN 368563-06 GLASS SCALE NEW 36856306
HEIDENHAIN 387089-07 GLASS SCALE NEW 38708907
ABB 5692 435 PLSR 2XM0/K10 ENCODER NEW 5692435
ABB 5692 435L PLSR 2XM0/K10 ENCODER NEW 5692435L
BALDOR ZD18H202-E DRIVE VECTOR NEW ZD18H202E W/ REACTOR
