描述
数字化传动控制技术带给我的认识和收获。
从上世纪97年以后，我们开始使用西门子的传动控制产品，作为我们单位设备的控制核心。由过去分立模拟集成电路器件组成的直流电机闭环调速系统，改成数字化控制直流调速系统。由电位器、继电器开关的调节，变成参数设置调节。这种转换让我耳目一新。2000年后，我们相继使用了西门子变频器产品，交直流传动系统都实现了全数字化控制。其中给我认识最深的就是，西门子传动产品的人工智能自学习功能。不论是交流传动系统调节器，还是直流传动系统调节器，都是通过自动辨识，优化设置参数的。它的计算方法就是交直流电机闭环调节控制系统教科书里讲到的计算方法。在此之前，我从大专毕业后从事专业工作，闭环自动控制系统的调节器参数，都是实验结果确定，采用实测确定对稳定状态的PI时间常数。而且到学校工作以后，我看到自动化学院的老师们在调节闭环系统时，也是用不同电阻和电容，调节确定调节器的PI参数。这是分立元件模拟时代大家普遍的做法。看到西门子的数字化控制传动产品，用自动辨识结果，计算调节器PI参数，时间又快效果又好。很是惊喜。而且通过对它的应用，重新理解了闭环控制系统教科书有关调节器设计章节的论述。尽管西门子传动采用的是教科书里提到的“最佳对称法计算”方法。但是，我们可以根据自己的实际需求，将其任意改变调整为欠阻尼或过阻尼特性。原则是调节器的时间常数不变，改变的仅仅是PI参数不同因子值。
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