描述
工业机器人的组成
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等学科和技术于一体的高技术产品，工业机器人通常由执行机构、驱动传动装置、控制系统和智能系统四部分组成。
(1)执行机构
执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由杆件和关节组成。从功能的角度，执行机构可分为：手部、腕部、臂部、腰部和基座等。
机器人各部分之间的关系
手部又称末端执行器，是工业机器人直接工作的部分，可以是各种夹持器。有时人们也把诸如电焊枪、油漆喷头等划分为机器人的手部。
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