描述
技术、新产品应用 以及炼钢工艺的提高，完全可以实现氧枪的自动定位操 作。马钢的转炉系统是根据工艺的设定完成炼钢的自 动吹炼、氧枪的自动定位。 对于氧枪的自动控制，氧枪高度的实际测量非常关键。
在应用中采用了多圈的P+F绝对值编码器（带Profibus接 口），并以现场总线的方式完成数据的交换。为提高氧枪 定位精度，编码器装在卷扬电机上。用于氧枪定位的编码 器分辨率为25位，并且带预设值功能。在实际应用中PLC 读入的是一个二进制编码值，必须将该值变换成氧枪的绝 对高度值。 马钢第一炼钢厂1#转炉氧枪转动装置是采用GE DV300全 数字直流传动，通过Profibus现场总线实现数据的交换。
马钢第一炼钢厂的氧枪位置控制是一个闭环控制，其具体 的控制思想是：氧枪的绝对目标高度（Htar）与氧枪的绝 对实际高度（Hact）的差值的符号决定电机的旋转方向。 当Htar-Hact＞0时提升，当Htar-Hact＜0时下降，氧枪的 升降速度由氧枪的所在区域决定。 在实际应用中通过调整氧枪的抱闸、氧枪DV300传动装置 的特性参数（如
：起/制动电流曲线）可
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