描述
在此之前，我从大专毕业后从事专业工作，闭环自动控制系统的调节器参数，都是实验结果确定，采用实测确定对稳定状态的PI时间常数。而且到学校工作以后，我看到自动化学院的老师们在调节闭环系统时，也是用不同电阻和电容，调节确定调节器的PI参数。这是分立元件模拟时代大家普遍的做法。看到西门子的数字化控制传动产品，用自动辨识结果，计算调节器PI参数，时间又快效果又好。很是惊喜。而且通过对它的应用，重新理解了闭环控制系统教科书有关调节器设计章节的论述。尽管西门子传动采用的是教科书里提到的“最佳对称法计算”方法。但是，我们可以根据自己的实际需求，将其任意改变调整为欠阻尼或过阻尼特性。原则是调节器的时间常数不变，改变的仅仅是PI参数不同因子值。
应用西门子传动产品的另一个收获，就是基本了解西门子交流传动产品EMC防护规则。过去，一提干扰，系统干扰看不见，摸不着。出现问题很茫然，解决问题也很盲目。一会接地线管用，一会接地线干扰更严重，摘了地线倒好了。没有一点规律可言。所以，一说现场干扰，大家都很头疼。有时甚至折腾几天都无果。系统的现场安装调试，解决干扰成了最难缠的棘手问题。采用西门子传动产品以后，西家传动提供了大量的技术文档，阐述EMC的安装布线准则。通过研读这些规则和实践中的观察，渐渐找到了解决系统干扰的基本思路。那就是干扰通道在系统安装布线中的走向
NEW LC 182 – Heidenhain Scale 3 µm 740mm 387092-29
NEW – Heidenhain Scale LC 182 3 µm 740mm 387092-29
FANUC AC spindle motor A06B-1008-B100 model 8
YASKAWA CIMR-MTIII-11K SPINDLE DRIVE , tested warranty
Dynapath Delta-50MU CNC control Autocon
Siemens Simodrive 611 6SN1146-1BB02-0CA1
NEW LC 181 – Heidenhain Glass Scale 3 µm 740mm
NEW LC 182 – Heidenhain Scale 3 µm 740mm 387092-29
FANUC A06B-6059-H002 #502 Amplifier, tested warranty
FANUC A06B-6059-H002 Spindle Amplifier, tested warranty
MORI SEIKI Yasnac MX1 JANCD-CP02
