描述
在对国内外工业机器人进行精度比较时，一般采用埃斯顿负载分类标准：小负载（0-30kg）、中负载（30-100kg）、大负载（100-350kg）和超大负载（>350kg）。
在小负载焊接领域，国产工业机器人的重复定位精度、臂展距离与“四大家族”产品相近，但在最大速度上仍与海外品牌存在一定差距。重复定位精度方面，国内主要供应商的小负载焊接机器人可达0.05-0.08mm，与海外四大家族工业机器人（0.05-0.08mm）大体相当；臂展方面，国内主要供应商的小负载焊接机器人最大工作距离可达1400mm以上，与海外品牌平齐；最大速度方面，国内主要供应商的小负载焊接机器人达125-175mm，相比海外品牌相比仍有一定进步空间（180-260mm）。
KOLLMORGEN IND SE06200-Y066 SERVO AMPLIFIER
BALANCE ENGINEERING BEBMIA-104-X7 BOARD
NSK TYPE EM0608A15-05 CONTROLLER NO: 067920-2BB
NEW MODICON AS-B873-001 MODULE
NEW GE FANUC IC697PWR711H POWER SUPPLY
ALLEN BRADLEY 1326AB-B530E-21 SERVO MOTOR
ABB DSQC 315 3HAB-2214-1/2 BOARD 3HAB221412
YASKAWA CPCR-MR-052-KAT SERVO PACK CPCRMR052KAT
ABB 3HAB2211-1-1 BOARD DSQC-256A 3HAB221111
HAAS-LASER 18-06-53-00/06 ILV BOARD
