描述
为 1，这种情况下 Error= PV ñSP 如果你想要 CV 输出值与 PV 输入值做反向动作 (CV 下降时 PV 上升)，而不 是像正常的那样 PV 上升，CV 就上升的话，可以使用反转动作模式。
Error = (SP – PV) 或者(PV – SP)如果配置字的低位设为 1 微分一般是基于从 PID 最后一次运算到现在的 Error 值的变化的，在改变 SP 值的情况下，微分可能导致输出值产生很大的变化。如果不希望有这样的变 化，可以将配置字的第三位设为 1 来计算 PV 值变化量的微分。dt 值等于当前 逝去时间减去 PID 上一次执行时的逝去时间。 dt = PLC 当前逝去时间 – PLC 上一次执行 PID 逝去时间 微分 = (error ñ 上一次 error)/dt or (PV ñ 上一次 PV)/dt 如
调节的。
CV 振幅和比率限制 PID 块不会直接将计算得到的 PID 输出值赋给 CV。PID 的两种运算规则都会 将振幅和变化率限制强制加在输出控制变量上。最大变化率等于 CV 最大值 (32767)除以最小回转时间(如果最小回转时间大于 0)。例如，如果最小回转时 间为 100 秒，转换率为每秒最大 320 个 CV 计数值。如果 dt 计算时间为 50 毫 秒，那麽每次改变的最大变化量为 320*50/1000 或者说 16 个 CV 计数值。 之后 CV 输出与上下限幅值比较。如果
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