描述
的特殊模块供选择。对于如 ACCU轧机控制这 类复杂的工业自动化应用场合而言，能提供更经济有效 的解决途径。本文以某公司已投入在线作业的ACCU 轧机 系统为例，描述了机组工艺流程、控制系统功能需求和 采用GE90-30PLC作为基本控制单元的整个控制系统设计 及实现。
ACCU 轧机机组主要设备分布如图 1 所示。机组主要工艺 流程如下：穿孔后的毛管经星轮翻料机→月牙挡料钩→横 移链→对齐辊道→对齐辊道翻料钩→予穿台→芯棒插入→ 毛管步进梁→入口台限动小车启动→芯棒夹钳动作、芯棒 予旋转启动→斜送辊升起并旋转→限动小车前进到2.85 米 （可设定）限动位置→主机负荷继电器得电→导盘润滑启 动、机内定心夹紧、1-3号芯棒夹持器闭合、限动小车以 极低的限动速度运行→开始轧制→停芯棒旋转、斜送辊降 下并停转→轧制完成（负荷继电器掉电）→限动小车高速回 退→芯棒夹钳打开→限动小车继续回退到Home位置停止 →管子在出口台→拖出辊升起并旋转、上导板打开→管子 送往定径机入口辊道。
设计中之所以将毛管步进梁设备单独分区，是由于该设备 贯穿多个区域设备的控制，而且它的旋转角度准确性也很 关键，其停位准确方能保证其它区域的自动初始条件有 效，避免设备碰撞。将它单独分区，不但容易手、点动 干预，更关键的还考虑到便于调试或将来试车时，通过程 序就可以模拟仿真自动轧管过程。
采用常规控制方式，即在操作台设转换开关或按 钮、电位器，直接控制直流调速装置（直流传动时）或 MCC（交流传动时）。由旋转编码器和数字显示器获得位 置调整结果。而对于在线设备，由GE90 -30PLC 来完成控 制，操作方式有自动、半自动、手动三种，使之能满足现 场实际生产的需要。 PLC 控制包含了顺序控制、速度及位置控制、显示报警。 其中，顺序控制根据检测元件的信号反馈，完成上述7个 控制分区各设备启停联琐。速度及位置控制包括芯棒插 入、限动小车的定位控制和毛管步进梁、冷却步进梁速度 控制系统。
在芯棒插入的一个工作周期中，有两个芯棒位 置要求定位十分精确：一个是待穿位置，一个是插入完成 位置。而限动芯棒周期中，要求Home 位置、限动起始位 置定位精确。为了保证定位精度和可靠性，这两个位置 控制系统同时采用APM轴定位智能控制模块和 PLS 可编程 开关两种措施进行速度与位置控制。
在使用轴定位模块 （APM）工作时，由 APM 比较给定位置和 Encoder 检测的 实际偏差，按设定的速度、加速度计算出一个速度给定值 送到芯棒插入或限动小车的直流调速装置，由相应直流传 动电机完成速度及定位控制；在使用PLS 工作时，由 PLS 开关点检测实际位
IC752WFC502-FC FANUC MONITOR
HDS03.2-W100N-HS45 INDRAMAT SERVO DRIVE
M804-8G00-4001 GOULD
A06B-0153-B188#7075 FANUC
1326AB-G1E-11 ALLEN BRADLEY
1391B-ESAA15-AQB ALLEN BRADLEY SERVO AMPLIFIER 0592－5580708
FANUC A06B-0313-B672#7076
FANUC A06B-0153-B088#7076
