描述
如果需要通讯的CANopen设备已经在Control Expert软件“新设备”列表中，那么可以在项目浏览器-CANopen子站直接组态添加此设备节点；如果需要通讯的设备不在“新设备”列表中，那么需要先关闭Control Expert软件，在Windows操作系统“开始”菜单中搜索到“硬件目录编辑器”进行添加，然后才能在项目浏览器-CANopen子站直接组态添加此设备节点。设置路径为：硬件目录编辑器—单击Canopen子站—编辑—添加设备—选择要添加的EDS文件—打开—添加。
REXROTH INDRAMAT MHD093C-035-PP0-AN SERVO MOTOR
NEW SIEMENS 1FT5076-0AC01-2-Z SERVO MOTOR 1FT5076-0AC01
SIEMENS 1FT507-0AF01-0-Z SERVO MOTOR 1 FT5072-0AF01-0-Z
KAWASAKI 50999-148R1C ROBOT BOARD 50999148R1C
NEW NSK YS2020FN001 SERVO NO. 2-84150
FANUC A06B-0752-B201 SERVO MOTOR A06B-0752-B201 # 3000
NEW MARPOSS 6871832012 TX-E83
CINCINNATI MILACRON CAMAC XTL 3-533-0704G
