3ASC25H203 ABB 机器人中的传感器作用日益重要

GE DS200PANAH2A
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GE DS200PCCAG1A
GE DS200PCCAG2A

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机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

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