描述
我自己亲自做的倍福TWINCAT2环境下的标准化示范项目，在经过不算那么紧张的开发周期，在克服了一个个技术难点，拖拖拉拉几个月后，终于完工。
而且是自我很满意的收官，所以加个完美二字。相信各位学员看到后，会比看到西门子的程序更惊讶其简洁，新奇。
项目的配置情况如下：
WIN7+TWINCAT2+WINCC 7.4 SP1。
Siemens Simatic S5 OP30-SM 6AV3971-0PA05-0EA0 Top
KUKA FE005/2-3 Module
AEG Modicon 170 BDI 356 00 Digitaleingabe 32x24VDC/6mA
KUKA FE005/2-3 Module
Modicon 170 BDI 356 00 Digitaleingabe 32X24VDC/6mA Top
AEG Modicon DEP112 32 DIG I/P 24V DC DEP 112 Neuwertig
AEG Modicon DAP112 32 DIG O/P 24V DC DAP 112 Neuwertig
Siemens Simatic S7 PC/MPI 6ES7901-2BF00-0AA0
Siemens Simoreg C98043-A1036-L1 6RA8211-1AA1
PHOENIX CONTACT InterBus-S IBS RT 24 DI 32-T Top
