描述
70年代中期以前的发展
20世纪，自动化科学技术的建立以及工业的发展，逐渐形成了自动化仪表工业。50年代以前，PID调节已很流行，但集检测、调节、执行功能于一体的基地式仪表仍为主流热工仪表。功能分离、信号传输、中央控制室集中显示操作，这种可应用于多个行业的通用性强的自动化仪表模式还在酝酿之中。
60年代，以电子管为基础的DDZ－I型电动单元组合仪表，被以晶体管分立元件为基础的DDZ-II型电动单元组合仪表取代。这是面向石油、化工、冶金、电力、建材等行业，以温度、压力、流量、液位为主要控制参数的整套工业自动化仪表。这个时期由于生产设备的大型化，已经有了中央控制室，基地式仪表的操作方式逐步被取代，但各单元仪表之间的连络信号还不统一，以直流0～10mA的电流信号应用较广。
70年代，一机部组织了DDZ－Ill型仪表的统一设计工作。DDZ-III型是在线性集成电路（运算放大器）技术、国际统一信号、本质安全防爆等技术的基础上发展起来的，与此同时，组装式仪表装置也在兴起。
60年代末70年代初，国际电工委员会IEC规定了国际统一信号为直流4～20mA，直流l～5V为辅助信号。即以4～2（ADC为传输信号，以1～5VDC为接收信号。这个国际统一信号在当时执行起来，基本没有多大阻力，原因是其技术先进、切实可行，而且原来的制造厂和用户都迫切希望有统一的信号制。
Siemens Simodrive 6SC 6506-4AA01 6SC6506-4AA01
SIEMENS SIMODRIVE RAG 3x40A komplett mit Garantie
Siemens Simodrive 6SC6506-4AA02 D380/D430/60A
Siemens Simodrive 6SC6506-4AA02 D380/D430/60A
Siemens Sinumerik NCU 6FC5357-0BB33-0AE2 simodrive
Siemens Sinumerik NCU 6FC5357-0BB33-0AE0 simodrive
Siemens 6SC6101-2B-Z Simodrive
Siemens Simodrive 611 L/T-Modul 6SN1124-1AA00-0KA1 400A
Siemens Simodrive 6SC 6101-5A-Z voll bestückt
Siemens Simodrive Umrichter 6SC6101-4A-Z 6SC 6101-4A-Z
