描述
语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
不同品牌PLC的ST语言所提供的函数、运算符可能略有不同。
ST语言功能比图形语言强，但不如图形语言直观，目前用的还不大普及。如欧姆龙plc只是在自编功能块的程序中才可使用它。
同样为ST语言，各PLC厂商的细节不完全一样。
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