描述
从网络结构发面来说。
一般来讲，DCS惯常使用两层网络结构，一层为过程级网络，大部分DCS使用自己的总线协议，比如西门子和ABB的Profibus、ABB的CAN bus、施耐德的Modbus等，这些协议均建立在标准串口传输协议RS232或RS485协议的基础上。现场IO模块，特别是模拟量的采样数据（机器代码，213/扫描周期）十分庞大，同时现场干扰因素较多，因此应该采用数据吞吐量大、抗干扰能力强的网络标准。基于RS485串口异步通讯方式的总线结构，符合现场通讯的要求。
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Kuka KRC2 Kabelsatz 00-110-572
KUKA KIBS2.03 Modul CNC Controll 69-000-086
Siemens Sinumerik Kuka Safety Board 6FX1125-1CA01 NEU
Kuka MFC mit DSE, KRC1, Industrieroboter,Roboter,Robot
