描述
90年代初期，我国主要开发下列机器人及其相关技术：
1．喷涂机器人根据用户多方面的需求，开发了交流伺服离线编程机器人，喷涂机器人（顶喷、侧喷、仿形喷）小型马达器等系列产品，但还未达到产品的定型，从需求出发开发了汽车喷涂生产线，马达，箱体，陶瓷等生产线的机器人应用工程，共完成20条生产线及工作站。
2．焊接机器人进行了新机构的探索和焊缝跟踪、工装、变位机等的研究，近几年汽车行业和工程机械行业大量引进点焊、弧焊机器人，提出了许多应用工程和维修技术问题需要解决。
Fellows 20-4 Gear Shaper Parts Manual
Allen Bradley CNC 7340 Terminal Reference Chart
Greenlee 1-5/8 &2″ Automatic Bar Machine Parts Manual
GISHOLT No.12 Automatic Lathe Manual
Landis Crankpin Grinder Type DDR Manual
Baker A-18H Horizontal Drill Head Manual
(4) Erickson 150TG Collets
