描述
文章分三个部分．第一部分讲述DDZ－II、III型仪表的形成和4－20mADC国际统一信号的使用。第二部分讲过近20年DCS的广泛使用及PA、FA、OA的形成．第三段部分展望新世纪，指出市场对自动化仪表工业的需求和DCS的发展。
【关键词】电动单元组合仪表国际统一信号DCS PA
（过程自动化）FA（工厂自动化）OA（办公自动化）
1.70年代中期以前的发展
20世纪，自动化科学技术的建立以及工业的发展，逐渐形成了自动化仪表工业。50年代以前，PID调节已很流行，但集检测、调节、执行功能于一体的基地式仪表仍为主流热工仪表。功能分离、信号传输、中央控制室集中显示操作，这种可应用于多个行业的通用性强的自动化仪表模式还在酝酿之中。
60年代，以电子管为基础的DDZ－I型电动单元组合仪表，被以晶体管分立元件为基础的DDZ-II型电动单元组合仪表取代。这是面向石油、化工、冶金、电力、建材等行业，以温度、压力、流量、液位为主要控制参数的整套工业自动化仪表。这个时期由于生产设备的大型化，已经有了中央控制室，基地式仪表的操作方式逐步被取代，但各单元仪表之间的连络信号还不统一，以直流0～10mA的电流信号应用较广。
VACIII OKUMA SPINDLE DRIVE UNIT D11 Reparatur Service
SIEMENS 6RA2291-4DV62-0 SIMOREG Reparatur
MITSUBISHI MDS-B-SP-185 SPLINDLE DRIVE
SIEMENS 6RA2285-6DS21-0 SIMOREG
MODICON AS-584A-032 PLC MODULE 584A032 _
CONTRAVES VARIDYN COMPACT ADB/F440.90
SIEMENS 6RA2485-6DS22-0 CONVERTER 6RA24856DS220
Simovert 6SE-1116-4AA00 SIEMENS 6SE1116-4AA00
FANUC A87L-0001-0018-11 PC BOARD BMU256-4
FANUC A06B-6059-H218#H519 AC SPINDLE SERVO UNIT
SIEMENS 6RA2632-6DV51-1A or 6RA-2632-6DV51-1A SIMOREG
Siemens 6SC6101-2B-Z Simodrive
